Что такое формат кадра J1939?

Все пакеты данных J1939, за исключением пакета запроса, содержат восемь байтов данных и стандартное поле заголовка, которое содержит индекс, называемый номером группы параметров (PGN). Этот PGN J1939 встроен в 29-битовый идентификатор сообщения.