Спецификация CAN 2.0 B может передавать только однокадровые сообщения, тогда как протокол J1939 может передавать одно- и многокадровые сообщения, включая диалог и широковещательную передачу. J1939 может упаковывать, отправлять, получать, синтезировать и реорганизовывать сообщения в соответствии с протоколом многокадровой передачи данных.
