Что такое LIN-шина
LIN (Local Interconnect Network) — это недорогая сеть последовательной связи, используемая для реализации управления распределенными электронными системами в автомобилях. Идеально подходит для приложений, которые не предъявляют высоких требований к пропускной способности, производительности или отказоустойчивости сети. Шина LIN является дополнением к шине CAN, ее надежность и производительность ниже, но и стоимость относительно невысока.
Особенности ЛИН
1. Меньшая стоимость (если требования к скорости или отказоустойчивости низкие)
2. Обычно используется в автомобильных окнах, дворниках, кондиционерах и т. д.
3. В кластере LIN имеется только один главный узел и не более 16 подчиненных узлов.
4. Имеется только одна сигнальная линия (необходимо взаимодействие с линией заземления), скорость передачи данных составляет 1-20 кбит/с, а длина кабеля может достигать 40 метров.
5. Запускаемое по времени расписание может гарантировать время задержки между сообщениями.
6. Переменная длина данных (2, 4, 8 байт)
7. Шина LIN поддерживает проверку ошибок, настройку контрольной суммы
8. Рабочее напряжение 12 В.
9. Физический уровень основан на ISO 9141 (линия K)
10. Поддержка режима сна и пробуждения
11. На новых автомобилях теперь более 10 узлов LIN
