Что охватывает эта статья?
В современных 3D-принтерах, роботах, встроенных системах управления и оборудовании промышленной автоматизации модуль управления обычно не только требует питания, но также требует обмена данными с главным контроллером, драйвером двигателя, инструментальной головкой или другими узлами через шину CAN.
Традиционные решения могут быть организованы
отдельно:
Кабель питания + кабель связи CAN
Это увеличит количество жгутов, интерфейсов устройств и сложность внутренней проводки.
PCM-0930 принимает:
XT30 2+2 Гнездо - Встроенный кабель питания + CAN - Обрыв проводов
Объедините линии электропередачи и дифференциальные линии связи CAN в один 3-метровый кабель.
В этой статье содержится-углубленное представление о том, что такое XT30 2+2, как работает шина CAN, почему используются кабели питания разных спецификаций, такие как силовой кабель 18AWG и витая пара CAN 24AWG, функции CANH/CANL, почему сопротивление оконечной нагрузки.
имеет решающее значение и как правильно выбрать этот тип жгута для 3D-принтеров, роботов и встроенных CAN-устройств.
Краткое введение продукта
PCM-0930 сочетает в себе гнездовой разъем XT30 2+2 с 3-метровым кабелем UL2725 и концевой заделкой с открытым проводом.
Два проводника 18AWG обеспечивают путь питания, а одна витая пара 24AWG обеспечивает дифференциальный канал связи CAN.
| Название продукта | XT302 + 2 Гнездовой разъем питания + встроенный корректирующий кабель для связи по шине CAN |
| Премьер-кабель № по каталогу | ПКМ-0930 |
| Разъем | XT30 2+2 Женский |
| Противоположный конец | Открытые провода |
| Длина кабеля | 3000+50 мм |
| Модель кабеля | UL2725 |
| Структура кабеля | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Кабель ОД | 6,3 мм |
| Открытая-длина провода | Приблизительно. 10±3 мм |
Заявление о совместимости
Механическая совместимость с разъемом XT30 2+2 не гарантирует автоматическую электрическую совместимость.
Перед установкой проверьте полярность питания, сопоставление CANH/CANL, напряжение, ток, скорость передачи данных CAN и требования к терминированию.
Уведомление о технической совместимости:
PCM-0930 представляет собой сборку кабеля пассивного питания и CAN.
Он не содержит контроллера CAN, приемопередатчика CAN, преобразователя протоколов, цепи изоляции или преобразователя постоянного тока в постоянный.
Кроме того, витая пара 24AWG сама по себе не обеспечивает заданного характеристического сопротивления 120-Ом, а для PCM-0930 не указан встроенный согласующий резистор CAN.
Базовые знания о продукте
Что такое кабель питания XT30 2+2 + CAN Bus?
Кабель питания XT30 2+2 + шина CAN объединяет в себе проводники питания постоянного тока и пару дифференциальных сигналов CAN в одном кабельном узле.
PCM-0930 использует два проводника 18AWG для питания и одну витую пару 24AWG для связи CAN.
Зачем объединять питание и CAN?
Объединение питания и CAN в одном разъеме уменьшает количество кабелей, количество разъемов и сложность проводки, что особенно полезно в компактных инструментальных головках и роботизированных модулях.
Болевые точки и ценность продукта
Задача 1:
Связь по CAN зависит от качества проводки
Надежная связь CAN зависит от геометрии витой-пары, скорости передачи данных, длины шины, длины шлейфа, топологии и правильного терминирования.
Задача 2:
Различные интерфейсы оборудования
Tоткрытый-конец провода обеспечивает гибкое подключение различных плат управления и встроенных устройств.
Задача 3:
Падение напряжения на длине кабеля
Силовые проводники 18AWG помогают снизить падение напряжения на кабеле длиной 3 м, но фактическая потеря напряжения зависит от силы тока и полного сопротивления цепи.
Зачем использовать открытый-конец провода?
Другой конец PCM-0930 имеет открытую конструкцию и сохраняет примерно:10+3 ммЗона исходящей линии.
По сравнению с концевыми-фиксированными соединителями наибольшая ценность открытой-линии:
Гибкая полевая терминация
Клиенты могут настраивать интерфейсы реальных устройств:
- Резка;
- Распайка;
- Пайка;
- Сжатие;
- Подключитесь к клеммной колодке;
- Подключитесь к печатной плате;
- Установите другие разъемы;
- Определите интерфейс Power/CAN.
Поэтому он особенно подходит для исследований и разработок, самостоятельной сборки, модификации оборудования, мелкосерийной интеграции оборудования и OEM-проектов.
PCM-0930 XT30 2+2 гнездо питания + кабель CAN с открытым проводом
PCM-0930 сочетает в себе гнездовой разъем XT30 2+2 с 3-метровым открытым кабелем, что делает его особенно полезным для индивидуальной CAN-системы и интеграции питания в 3D-принтеры, роботы и встроенные системы.
Приложения:
В основном подходит для:
- Насадка для 3D-принтера;
- Плата CAN Toolhead;
- Робот;
- CAN-двигатель;
- Привод;
- Встроенная плата управления CAN;
- Оборудование промышленной автоматизации;
Дисплей продуктов
Похожие продукты
Как выбрать правильный кабель?
Сначала подтвердите вилку и гнездо XT302 + 2
PCM-0930 используетXT30 2+2 гнездовой разъем, поэтому целевое устройство должно предоставить соответствующий сопряженный интерфейс.
Совместимость не следует определять только по термину «XT30», посколькустандартный XT30 и XT30 2+2 имеют разную структуру разъема.
Перед покупкой или установкой проверьте серию разъема, пол, механический интерфейс и назначение контактов.
Подтвердите полярность Power+/Power-.
Одним из наиболее важных требований к системе электропитания постоянного тока является поддержаниеправильная полярность.
Перед подключением проверьте официальную распиновку или схему проводов:
Позитивный → Позитивный
Негативный → Негативный
Не определяйте полярность исключительно по цвету провода, ориентации разъема или положению клемм, поскольку назначение контактов может различаться в зависимости от устройства и OEM-проекта.Обратная полярность может помешать работе и потенциально повредить подключенное оборудование.
Подтвердите сопоставление сигналов CANH/CANL
Шина CAN использует дифференциальную сигнализацию, поэтому CANH и CANL должны быть сопоставлены в соответствии с устройством.
спецификация:
КАНГ → КАНГ
КАНЛ → КАНЛ
Если CANH и CANL поменяны местами, сеть CAN обычно не сможет правильно обмениваться данными и может возникнуть автономные узлы, ошибки сообщений или другие сбои связи. Перед установкой PCM-0930 проверьте распиновку контроллера, моторного привода, BMS или другого CAN-устройства.
Подтвердите битрейт CAN-шины
Различные системы CAN-шины могут работать с разной скоростью передачи данных, например:
125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 1 Мбит/сили другие битрейты,-специфичные для проекта.
Битрейт CAN влияет на допустимыйобщая длина шины, длина шлейфа, расположение узлов и требования к проводке. В целом, более высокие скорости передачи данных предъявляют более строгие требования к топологии сети и целостности сигнала.
Поэтому,длина PCM-0930 примерно 3 м не может гарантировать совместимость с любой системой CAN Bus.. Полную топологию сети и битрейт следует оценивать вместе.
Возможности настройки
Пользовательская длина кабеля
Доступны нестандартные длины кабелей, при этом целостность сигнала CAN и падение напряжения питания оцениваются в соответствии с применением.
Пользовательский калибр силового провода
Размер силового проводника можно настроить в соответствии с током, длиной кабеля и тепловыми требованиями.
Пользовательская пара сигналов CAN
Специальные конструкции кабелей CAN могут быть выбраны, когда применяются особые требования к импедансу, экранированию или CAN FD.
Пользовательское открытое-конечное завершение
Открытый конец может поставляться в виде зачищенного провода, луженого провода, обжимных клемм или специального разъема.
Пользовательское сопоставление контактов
Пользовательское сопоставление Power+, Power-, CANH и CANL может быть создано в соответствии со схемой оборудования.
Настройка соединителя XT30 2+2
Для OEM-оборудования можно разработать конфигурации «папа», «мама», открытый-провод, удлинитель и панельное-крепление XT30 2+2.
Часто задаваемые вопросы
01. Что такое CAN-шина?
CAN означаетКонтроллерная сеть.
Это многоузловая-шина последовательной связи, широко используемая в автомобильной электронике, робототехнике, промышленной автоматизации, управлении двигателями и встроенных системах.
02.Что такое CANH и CANL?
Для связи CAN обычно используются два проводника дифференциального сигнала:
КАНХ и КАНЛ
Для этой цели PCM-0930 предоставляет одну витую пару сечением 24AWG.
03.Почему CAN использует дифференциальную сигнализацию?
CAN использует дифференциальную передачу сигналов между CANH и CANL, помогая приемнику различать действительные сигналы шины в средах с электрическими помехами.
04. Зачем использовать витую пару для CAN?
Объединение CANH и CANL вместе помогает поддерживать дифференциальный баланс и снижать восприимчивость к внешним помехам.
Однако сама по себе конструкция витой-пары не обеспечивает заданное характеристическое сопротивление 120 Ом.
Свяжитесь с нами
